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Suite à sa précédente aventure, Nobita a réussi à changer son avenir pour le mieux, obligeant Shizuka à l’épouser. Pris de désespoir, il décide cependant de retourner dans le passé…

L’écolier Nobita Nobi tente d’améliorer sa vie dans le présent afin que son robot-chat, le loyal Doraemon, puisse rentrer chez lui dans le futur.